Schritt 3: Bauen Sie die Magnethalterung








Als nächstes baute ich die Magnethalterung, die am Zahnriemen befestigt ist.

Auf diese Weise konnte ich herausfinden, in welcher Höhe der Schrittmotor

und die Riemenscheiben in der Box montiert werden müssen.

Ich habe zwei kleine Stücke Aluminiumwinkel geschnitten.

Eines der Teile wurde so geformt, dass es den Riemen sicher festklemmen und

dennoch reibungslos über eine Riemenscheibe laufen kann.

Der andere wurde in ein kleines Quadrat geschnitten.

Dann bohrte ich sie beide durch und klemmte sie mit einer kleinen Schraube und Mutter am Riemen fest.

Als nächstes habe ich einen Teil eines starken (Neodym?) Magneten epoxidiert,

der von einem größeren flachen Magneten gebrochen wurde, der aus einer alten Festplatte gezogen wurde.

Ich habe etwas Filz als reibungsarme Oberfläche auf den Magneten geklebt.

Ein Hinweis hier: Sie müssen ein Nichteisenmetall für die Halterung verwenden,

da dies sonst Probleme mit den Magneten verursacht -

z.b. es wird irgendwo hängen bleiben oder schlimmer noch das Magnetfeld beeinflussen

und den Magneten schwächer erscheinen lassen.





Schritt 04 : Den Motor montieren






Jetzt hatte ich die Halterung und maß,

in welcher Höhe ich den Motor und die Riemenscheiben installieren musste,

damit der Magnet auf Höhe der Oberseite der Box lag.

Dann montierte ich den Motor, schnitt die Montageblöcke der Riemenscheibe

aus Altholz und schraubte sie an den Boden des Gehäuses.





Schritt 05 : Riemenscheibenwellen





Wenn die Riemenscheibenblöcke und das Layout fertig sind, müssen wir einige Wellen installieren,

damit die Riemenscheiben einlaufen können.

Ich hatte Messingmaterial mit der richtigen Größe, also mussten nur 3 Längen abgeschnitten werden

(Sie benötigen die dritte Länge) der nächste Schritt),

bohren Sie die Löcher in die Riemenscheiben-Montageblöcke und entgiften Sie sie.



Ich wartete dann, bis sich das Epoxidharz gesetzt hatte, und schob dann zwei Unterlegscheiben über die Welle,

um die Riemenscheibe auf die richtige Höhe zu bringen -

um sicherzustellen, dass die Halterung bündig mit dem "Deckel" der Box abläuft









Schritt 06 : Richten Sie eine Spannrolle ein





Jetzt müssen wir die Spannrolle einrichten - dies dient dazu,

den Riemen fest genug zu halten, um den Schrittmotor in Eingriff zu bringen,

unabhängig von jeglichem Gefälle und Ungenauigkeiten im Aufbau, aber er sollte auch zulassen,

dass der Riemen rutscht, wenn etwas schief geht, ohne etwas zu brechen.

Ich habe die dritte Welle (aus dem vorherigen Schritt) auf Metallschrott

(von einem alten Kühlkörper) mit einem Loch für einen Drehpunkt an einem Ende

und einem Loch für eine Feder am anderen Ende gelötet.

Ich habe dann eine Schraube verwendet, um ein Ende lose zu befestigen,

und das andere Ende wurde von einigen Federn (aus alten Stiften gezogen) gezogen, um den Riemen festzuhalten.

Die Spannung ist überhaupt nicht sehr kritisch -

Sie brauchen nur genug, um sicherzustellen, dass sie nicht verrutscht.





Schritt 07 : Führungsschienen und Home Switch





Ich fand heraus, dass das Gewicht der Halterung und des Magneten den Riemen verdrehen ließ,

wenn er ohne Planchette läuft.

Der Magnet in der Planchette zieht die Halterung im normalen Gebrauch gerade nach oben,

aber ich wollte, dass sie mit Leuten fertig wird, die die Planchette aufheben,

ohne dass sie bricht oder stecken bleibt.

Ich habe einen Pianodraht verwendet, um einige Führungsschienen herzustellen.

Die Führungsschienen verhindern, dass die Halterung herunterfällt,

damit sie sich nicht an irgendetwas verfängt.

Ich habe auch den Mikroschalter an der Ausgangsposition des Riemens eingeklebt,

damit der Controller weiß, wann sich die Halterung in der Ausgangsposition befindet





Schritt 08 : Die Elektronik





OK, jetzt haben wir den Mechanismus im Grunde genommen vollständig ...

jetzt brauchen wir ihn, um uns zu bewegen!

Anbei der Schaltplan und die Leiterplatte in Eagle Cad.

Ich habe die PCB-Bilder auch als Bitmap-Datei eingefügt.

Stellen Sie sicher, dass Sie sie mit 300 dpi drucken, wenn Sie die Platine nicht mit EagleCad drucken möchten.

Dies ist eine praktische Platine zum Antreiben eines bipolaren Schrittmotors - auch als 4-Draht-Schrittmotor bekannt.

Sie sind etwas komplexer zu fahren als 6-Draht-Antriebe, bieten jedoch den Vorteil eines höheren Drehmoments.

Die meisten Schaltkreise, die ich finden konnte, waren für 6-Draht-Motoren -

einer der anderen Gründe, warum ich meine eigenen rollen wollte.

Ebenfalls angehängt ist die Bascom-Quelldatei und eine kompilierte Hex-Datei für den atmega8.

Ich weiß, dass der Atmega8 für diesen einfachen Job ziemlich überfordert ist,

aber ich hatte einige in der Nähe und habe in letzter Zeit andere Arbeiten mit ihnen gemacht.

Der Code verwendet nur 14% des Blitzes auf diesem Controller, sodass genügend Platz für weitere Anpassungen vorhanden ist!

Die Schaltung hat meinen eigenen ISP-Header - bei Bedarf können Sie die Pinbelegung

für einen anderen Programmierer leicht herausfinden.

Ich habe auch einige Ballastwiderstände hinzugefügt, die für meinen Motor geeignet sind,

um mit 12 V (18 Ohm 5 Watt) anstelle von 5 Volt zu arbeiten,

damit er ein besseres Drehmoment und eine bessere Höchstgeschwindigkeit hat.

Ich hatte keine Ahnung, in welche Richtung der Motor fahren würde oder wie viele Schritte erforderlich waren,

um von einem Ende der Fahrt zum anderen zu gelangen.

Deshalb habe ich Folgendes getan: Ich habe die Halterung in die Mitte der Fahrt bewegt

(also hat sie gewonnen). irgendwo stören, wenn es zu weit geht),

stellen Sie das Programm so ein, dass es nur 500 Schritte in eine Richtung geht,

und sehen Sie, in welche Richtung es geht. Einfach, oder?

Als nächstes schickte ich es "nach Hause" - es geht zurück zum Heim-Mikroschalter

und schickte es in immer mehr Schritten weiter, bis ich froh war, dass es so weit war, wie ich es wollte.

Dann hatte ich alle Daten, die ich brauchte, um den endgültigen Programmcode zu schreiben.

Höchstwahrscheinlich müssen Sie diese Nummern ändern, um sie an Ihr Layout,

Ihre Größe und Ihre Stepper / Gear-Kombination anzupassen.

Der endgültige Code hat einige ausfallsichere Aufgaben - wenn er unerwartet auf den Home-Schalter drückt,

wird er sich selbst neu kalibrieren und nach 1000 Bewegungen neu kalibrieren - nur für den Fall,

dass der Schrittmotor fehlerhaft ist - kleine Fehler beim kumulativen Schritt

summieren sich im Laufe der Zeit und Wir wollen nicht, dass dieses Ding durch zu weites Bewegen blockiert wird ...



Downloads :

Quija-1.0.hex

Quija-1.0.bas

Eagle-Quija.zip





Schritt 09 : Das Board machen





Ok, jetzt bewegt sich die Magnetbaugruppe wie gewünscht.

Jetzt müssen Sie den 'Deckel' mit den Ouija-Symbolen darauf herstellen.

Dies ist normalerweise das Alphabet, 0-9, ja, nein und auf Wiedersehen.

Es gibt keine festen Regeln, wie sie aussehen sollen oder wohin sie gehen müssen

(ich habe buchstäblich Hunderte verschiedener Designs gesehen), also mach es so, wie du willst!

Mein ursprünglicher Plan war es, ein Blatt Plexiglas oder Plexiglas für den Deckel zu verwenden

und mein Ouija-Design auf einem Pergamentpapier auszudrucken und darauf zu lackieren / zu kleben -

also gibt es eine Idee für Sie.


Ich dachte jedoch, dass das überhaupt nicht sehr handgefertigt ausgesehen hätte,

also habe ich am Ende etwas anderes gemacht ...

Ich habe meinen alten Lötkolben für eine Holzverbrennung angezündet.

Sie möchten Ihr gutes Bügeleisen hier nicht verwenden, da es für die Spitze ziemlich hart ist.

Wenn Sie ein Holzofenwerkzeug haben (das ein bisschen wie ein Lötkolben ist),

dann haben Sie bessere Werkzeuge als ich und Sie werden mehr Spaß haben als ich.


Ich druckte mein Design immer noch auf Papier aus, übertrug es dann aber mit

einem Bleistift auf meine Sperrholzplatte -

das alte Kritzeln mit einem weichen Bleistift auf die Rückseite des Papiers,

drehte es um und zeichnete das Design nach, das ich nicht habe. Kohle-Papier-Trick.


Ich verbrachte dann übermäßig viel Zeit damit, das Design in das Holz zu brennen.

Ich musste auch feststellen, dass es ewig dauert, bis härteres Getreide eingebrannt ist,

und dass mein extrem billiges Sperrholz in einigen Bereichen Füllstoff hatte - Füllstoff brennt nicht gut !!


Ich gab dann dem Deckel 3 Schichten Fleck / Lack mit einem leichten Schleifen dazwischen.

Ich habe aus zwei Gründen ein Satin-Finish verwendet ... erstens, weil ich wollte,

dass es alt aussieht, und zweitens, weil sich die Plachette in einer leicht ruckartigen Bewegung bewegt

(wie eine körperlose Hand, die sie bewegt), anstatt nur zu rutschen und herumzurutschen.


Das Satin-Finish gibt etwas mehr Reibung. Ich denke, Matt wäre zu viel und würde ohnehin

durch das Rutschen im Laufe der Zeit glänzend werden.

Der Glanz sollte auch in Ordnung sein, aber die Planchettenbewegung wäre viel sanfter.

Auf der Unterseite der Platine wollte ich sicherstellen, dass die Magnethalterung leicht entlang gleiten kann.

Deshalb habe ich etwas Sprühkleber verwendet, um eine Folie OHP-Transparentfolie auf dem Holz zu befestigen.





Schritt 10 : Herstellen der Planchette





Als nächstes musste ich die Planchette machen.

Nach ein paar Skizzen und nachdem mein Deckel herauskam, entschied ich,

dass ich ein bisschen Steampunk-Thema haben möchte, also habe ich es so gestaltet.

Was auch immer Sie machen möchten, die Hauptteile der Konstruktion sind immer noch anwendbar.

Ich habe mich umgesehen, wie eine Planchette aussehen sollte, und es gibt unendlich viele Variationen,

aber die Mehrheit sieht aus wie eine "gestreckte Liebesherz" -Form.

Ich skizzierte diese Form auf eine 6-mm-Schrottlage (übrig vom Boden der Schachtel) und schnitt sie aus.


Als nächstes bohrte ich das Loch, das bei den Planchetten, die ich gesehen habe, ziemlich häufig ist.


Dann habe ich mein Magnetstück mit dem Magneten an der Halterung / dem Gürtel in der Schachtel abgeglichen

und mit einem Messer eine kleine Aussparung am Boden der Planchette herausgeschnitten,

die zum Magneten passt (und tief genug ist, damit der Magnet bündig mit ihm sitzt die Oberfläche des Holzes).

Der Magnet ist nicht absichtlich mit der Planchette zentriert, da dies dazu beiträgt,

dass die Bewegung weniger mechanisch (oder symmetrisch) aussieht.


Wichtig! Stellen Sie sicher, dass Sie zum Magneten passen - wenn Sie dies nicht tun,

wird er von dem auf der Halterung in der Box abgestoßen und funktioniert nicht.


Sie müssen den Planchettenmagneten umdrehen und sicherstellen, dass er vom Halterungsmagneten angezogen wird!

Ich bin mir doppelt sicher, dass der Magnet richtig herum ist, und habe ihn in die Aussparung auf der Planchette geklebt.

Dann bedeckte ich die Planchette mit Messingscheibe, Kupfer und benutzte eine kleine Glaslinse

(auch von dem Scanner, von dem der Motor kam), um sie zu "punkern". Vielleicht möchten Sie nur das Holz färben.

Decken Sie zum Schluss die Unterseite der Planchette mit etwas Filz ab,

um eine schöne glatte Basis zu erhalten, die Ihren Deckel / Ihr Brett nicht zerkratzt.





Schritt 11 : Die Arbeit beenden





Los geht's, es ist jetzt so ziemlich fertig ...

Alles, was Sie brauchen, sind einige Details zur Fertigstellung.

Ich habe einige Ecken, Beine und Perlenverkleidungen aus Messing hinzugefügt,

damit es eher wie ein Möbelstück als nur wie eine Schachtel aussieht.

Alles in allem denke ich, dass es ziemlich gut herausgekommen ist ...

eines dieser befriedigenden Projekte, die tatsächlich etwas herausgekommen sind, wie ich es mir erhofft hatte!

Dies war meine erste Anweisung. Ich hoffe, dass es Ihnen gefallen hat.

Ich war überwältigt davon, wie viel Arbeit erforderlich ist, um eine dieser Aufgaben zu erledigen -

es hilft mir wirklich, die Arbeit zu schätzen, die alle anderen auf dieser Website geleistet haben.



Vielen Dank an alle!





Schritt 12 : Projektupdate - Serielle Kommunikation





Aufgrund der weit verbreiteten Meinung habe ich jetzt ermöglicht,

dass das Ouija-Board kommuniziert - nicht mit den Toten, sondern mit jedem Gerät mit serieller Ausgabe

(wie einem PC, einem Telefon, einem Bluetooth-Modul).


Ich habe keine ausgefallenen Dinge wie ein Bluetooth-Modul, daher habe ich für diesen Schritt meinen Laptop verwendet,

um die Nachrichten an das Ouija-Board zu senden.

Das Video wird nun hinzugefügt, es ist das 3. Video im Intro-Schritt zu dieser Anleitung.

Das Ouija-Board ist jetzt mit voller Kapazität funktionsfähig - es kann wie ursprünglich "weitermachen",

aber das Anschließen eines seriellen Geräts kann ein neues Verhalten hervorrufen:

Die Karte kann mit jedem seriellen Gerät kommunizieren

(wenn Sie also ein ausgefallenes Bluetooth-Modul oder Mobiltelefon oder etwas in der Tasche verstecktes hatten),

um Nachrichten zu programmieren. Es hat eine einfache Befehlsstruktur, wie zum Beispiel:

(Sternchen) - Neue Nachricht beginnen

# - Nachricht beenden

@ - Nachricht immer wieder wiederholen

(Karat) - schlafen gehen (ausschalten)

! - nicht bewegen

$ - zufällige Bewegungen aus- / einschalten (umschalten)

(Ich musste Sternchen und Karat eingeben, da die tatsächlichen Zeichen den Text in den Anweisungen seltsam wirken ließen!)


Wenn Sie also immer wieder 'askjacob' sagen, wird die Zeichenfolge '* @ askjacob #' gesendet.

Wenn Sie nur '* askjacob #' senden, wird askjacob buchstabiert und dann zu zufälligen Bewegungen zurückgekehrt.

Wenn Sie '$ * askjacob #' senden, wird askjacob buchstabiert und dann angehalten, um weitere Anweisungen abzuwarten.

Sie können jederzeit Inhalte an das Board senden, die die Bewegung nicht unterbrechen -

es sei denn, der Befehl wirkt sich speziell auf die Bewegung aus.


Ich bin sehr zufrieden mit dem Ergebnis.

Da mein ursprüngliches Design diese Fähigkeit nicht erwartet hat, gibt es einige mechanische Einschränkungen -

ich kann die Planchette nicht dazu bringen, L, M, Y oder Z zu erreichen, aber in diesem Zeitalter von txt msgs ist das nicht schlecht ...

Nach allem, was ich gehört habe, kommen Botschaften aus dem Jenseits ohnehin nicht immer klar durch und bedürfen einer "Interpretation".



Die Bilder unten sind

1 - die Änderungen an der Leiterplatte (ich werde neue Adlerschemata für die Änderungen hochladen)

2 - wie der serielle Anschluss außerhalb der Box verläuft

3 - das Setup mit einem Laptop zum Testen

4 - Schallschutz der Box

5 - Schallschutz des Deckels





Schritt 13 : Verbessertes PCB und Code


Schließlich habe ich jetzt die überarbeitete Platine und den Code hochgeladen.

Beachten Sie, dass diese Platine und dieser Code recycelt werden können,

um für jedes Projekt verwendet zu werden, bei dem ein 4-Draht-Schrittmotor verwendet werden muss,

nicht nur eine heimgesuchte Ouija-Platine!

Der L293D-Motorcontroller ist ein ziemlich praktischer kleiner Chip -

die Platine kann damit auch bis zu 2 Gleichstrommotoren vorwärts und rückwärts steuern.

Mit ein wenig Code-Arbeit können Sie auch eine Proportional-Drehzahlregelung mit PWM für die beiden Motoren durchführen,

sodass die Leiterplatte als Roboter-Motorsteuerungssystem nützlich sein kann.

Anstatt nur eine einfache Steuerung für die Motoren zu haben, bedeutet der Atmega8 an Bord,

dass Sie ihn zu einem fortschrittlichen Controller machen können, sodass Ihre Roboter-CPU frei für andere Arbeiten ist.

Wenn jemand möchte, dass ich einige Überarbeitungen des Codes für eine allgemeine Motorsteuerung entwickle,

lassen Sie es mich wissen und ich werde mich darum kümmern.

Angefügt sind:

die .hex-Datei: vorkompilierter Code für den atmega8

die .bas-Datei: Bascom AVR-Quellcode

die .sch-Datei: Die EagleCAD-Light-Schaltplan-Datei

die .pcb-Datei: Die EagleCAD-Lichtplatinen-Datei



Downloads :

Quija-1.9-Serial.hex

Quija-1.0.bas

Quija-serial-v2.brd

Quija-serial-v2.sch









Schritt 14 : Wie geht es weiter von Mir (Daniel Rafflenbeul)


Also.. : Die Grundüberlegung von mir hebt dies alles in 3 Dimensionen höher..



Es gibt ein Open Source Programm Namens "DeepSpeach" welches in Echtzeit Sprache

zu Text umwandeln kann. Es soll auch auf einem Raspberry Pi 4 laufen.

Damit ist meine Überlegung diese :

In die Kiste wird eine Plottersteuerung mit X/Y Bewegung eingesetzt.

Ziemlich genau werden dann die abgebildeten Buchstaben auf dem Brett

per X/Y Koordinaten angefahren mit einem Magneten der über dem Brett

die Planchette bewegt.

Weiter ist überlegt, eine Sprachsteuerung wie Alexa zu nehmen um viele

frei gestellte Fragen zu beantworten.

Wenn also jetzt an Alexa eine Frage gestellt wird (oder einfach nur im Raum gestekllt wird)

würde Alexa sie ja je nach Wissensstand beantworten.....Per Sprache

Diese aber wird jetzt durch das Programm "DeepSpeech" geleitet sodaß sie als

Text zur Verfügung steht. Dieser Text muss dann über den Raspberry Pi in Koordinaten

umgewandelt werden, damit die Planchette , die Antwort dann auf dem Brett Buchstabenweise abfahren kann

und der Anschein erweckt wird, das Board könne auf jede Frage eine Antwort finden.

DAS ist Animated Quija Board 2.0

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